Kinetic Horse – Khớp chân ngựa robot

Xin chào, hôm nay mình sẽ hướng dẫn các bạn một cơ cấu khớp chuyển động khá thú vị!

Đây là cấu trúc khớp chân của mô hình Kinetic Horse được làm từ những vật dụng đơn giản và dễ kiếm! Các bạn có thể vào Youtube và tìm kiếm với từ khóa Kinetic Horse, sẽ có rất nhiều mẫu bằng giấy được tìm thấy. Để chuẩn bị được mô hình giấy, mình sẽ để dành sang một topic khác có đính kèm bản vẽ của mô hình đó sau.
Mô hình hôm nay miêu tả kết cấu, các truyền động của chân ngựa. Và vật liệu khá dễ kiếm và dễ làm.

Bắt đầu nhé.
Bước 1: Chuẩn bị vật liệu sẵn sàng cho bộ khớp của chúng ta:

-Ống hút : to nhỏ tùy vào dụng cụ đục lỗ của các bạn. Số lượng là 20 cái.

-Ruột bút nước: 4 cái.
-Dây thép: 20cm.
-Dụng cụ đi kèm: dụng cụ dập lỗ, keo nến, dao, kéo, bật lửa.

Bước 2: Dập lỗ ở đầu ống hút để phục vụ cho việc tạo khớp động.

Trước tiên hãy sử dụng dập ghim để bấm dẹp đầu ống hút lại, sau đó dùng dụng cụ dập lỗ để bấm lỗ trên đầu ống hút.

Dùng keo nến và các mẩu ống hút được cắt vuông để tạo các đinh tán nối các khớp lại với nhau.

Sau khi xâu vào ta dùng keo nến gắn mẩu nhựa vuông còn lại vào đầu ống bút bi để cố định khớp.
Khớp nối này sẽ là các ráp nối cơ bản để ta ghép các phần còn lại của bộ khớp chân.

Bước 3: Bấm ghim và dập lỗ hàng loạt các ống hút của chúng ta. Dán keo hàng loạt các đinh tán luôn để lát nữa gắn vào cho nhanh chóng và tiện lợi.

Bước 4: Ghép các ống hút lại với nhau thành kết cấu chân như trong hình, Đến công đoạn này, bạn đã hoàn thành được một chân của hệ khớp chuyển động rồi đó!

Tiếp tục các thao tác như trên và bạn sẽ có được 2 chân của hệ khớp rồi.

Bước 5: Chuẩn bị 3 sợi dây thép để làm trục cho hệ khớp chuyển động.

Gắn các dây thép vào các lỗ được đục trên thanh đinh tán bằng nhựa.

Và đây là thành quả mà bạn nhận được sau một hồi lắp ráp và lắp ghép!

*Nhận xét một chút về hệ chuyển động:
-Ưu điểm: Đơn giản, dễ làm, chuyển động nhẹ nhàng và êm.
-Nhược điểm: Khớp kết nối hơi yếu và nhanh bị rụng khớp nối.

Hệ khớp này cơ bản là một thí nghiệm chưa được thành công cho lắm. Mình dùng nó để xem xét và đo ra cái chu trình quay của cặp chân này. Thành quả thực sự của thí nghiệm này là một mẫu chuyển động hoàn chỉnh của cả con ngựa. Topic tiếp theo, mình sẽ chia sẻ các bạn về mẫu hoàn chỉnh của chú ngựa chuyển động này nhé.
Chúc các bạn thực hành thí nghiệm vui vẻ.